386年,拓跋珪重建代国,改国号为魏,史称北魏,是北朝的第一个王朝,定都盛乐(今内蒙古呼和浩特市和林格尔县)。
西晋末年,爆发五胡乱华,又称五胡入华,从316年西晋灭亡到439年北魏统一北部中国,北朝开始,持续了123年之久。
数据显示:当年内迁胡人中鲜卑250万、氐人100万、羌人80万、匈奴和羯人70万。另外,还有其他北方部族。
494年,北魏第七位皇帝拓跋宏迁都洛阳,实行全面改革:说汉语,穿汉服,以洛阳为籍贯,同时,改鲜卑姓为汉姓,自己也改姓“元”。
从大兴安岭的猎牧部落,南迁至呼伦湖,又迁居盛乐,逐步建立北魏,进而统一黄河流域,迁都洛阳,拓跋鲜卑为古代中国的统一和繁荣奠定了基础。