丰田的Mark X，也就是国产丰田锐志）的原型车，其实是第十代马克2号，本来应该叫马克2号-X，但是丰田通过马克2号的全新改造改了名字。锐志，马克X的国产车型，用德语命名，很吸引人，很刺激，X代表““无限希望”的意思。

　　Mark X在日本市场非常火。Mark X的销量在丰田所有车型中排名第三，在定位上仅次于皇冠）。但国产锐志停产后，日系Mark X正式停产；从2005年Mark X在天津一汽丰田投产到现在，已经过去了15年。马克X与皇冠合作生产，共用底盘，配备与皇冠相同的6速手自一体变速箱。Mark X是丰田大功率后驱汽车的经典车型。

　　2005年锐志被一汽丰田引入国内市场时，）还在使用4速和5速变速箱，而锐志已经率先匹配了6速手自一体变速箱，所以锐志的动力系统在众多对手中优势明显。2.5L和3.0L两款6缸发动机在当时也很厚道。

　　2010年，继海外市场发布新车后，一汽丰田首次更新了锐志，将其定位为豪华跑车。改款锐志保留了前后驱、前双横臂、后多连杆的悬挂结构。明显的变化是咄咄逼人的前脸造型。从此，锐志与商业再无瓜葛。

　　2013年，一汽丰田对锐志进行了最后一次中期改款。相对来说，外观视觉冲击力更强，但车内没有明显变化，与老款基本一致。就对锐志的两次改动来说，很遗憾的是动力系统一直没有更新和改动，直到2017年锐志停产。

　　马克X和锐志停产后，凯美瑞XV70将用于日本市场，而亚洲龙）将用于中国市场。锐志和马克X在配置上也有所不同。锐志全部采用前后驱车型，没有使用Mark X的四驱车型。而且发动机没有采用缸内直喷技术，排量是一样的。同时锐志用丰田loGO，Mark X用X loGO，这么多锐志的。