那么，行业要如何化解智能化使用过程中的痛点和难点呢？这离不开头部车企主动担当，来提升智能化的稳定性和确定性。

　　丰田已经行动起来。不出意外，2023年，丰田会会将全新智能技术导入中国，并搭载在更多的车型上。在丰田看来，技术只有普及，才有意义。

　　丰田全新智能安全技术分三大板块。分别是：T-pilot智能驾驶辅助系统、T-smart智能座舱、T-link智能互联。

　　三大板块中，直接对行车安全有帮助，有提升的，显然是T-pilot智能驾驶辅助系统。至于后两者，“好”和“不坏”没有明显区别。

　　根据功能不同，T-pilot智能驾驶辅助系统又分为智行安全辅助套装（TSS）和安全及驾驶辅助系统。

　　前者聚焦“行驶”，提供预碰撞安全系统、动态雷达巡航控制系统、车道偏离辅助、智能车道循迹系统、预判式主动驾驶辅助系统等功能。后者强调“安全”，当行人出现在后方，系统能够监测到，并做出反应；泊车时，能快速计算出最优路线，确保最高效率。

　　此次试驾，我们专门体验三个项目，分别是自动泊车、实际道路行驶模拟和紧急情况驾驶辅助。为确保公平和公开，除丰田旗下bZ4X之外，理想L9参数图片）和小鹏P5也同时参与测试。

　　此次测试，同样的泊车环境，bZ4X耗时在40秒左右，用时最短，车辆准确停放在车位正中间；理想L9在50秒左右，停放稍微靠前；小鹏P5用时是65秒，停放稍微偏右。

　　灵活，这是我们对bZ4X自动泊车系统的最大印象。它确保安全前提下，充分利用停车场的空间，减少重复进退的次数。测试中，bZ4X会往斜前方开一小段距离，腾出空间，一次性将车辆泊进停车位。相比之下，理想L9和小鹏P5会略显“按部就班”，先将车尾停进去，再车辆向前挪，再停进车位。一次不够，就两次。如此一来，时间增加，舒适性降低。

　　“实际道路行驶模拟”项目是在封闭的圆环测试跑道上进行，测试过程中，会有其他车辆做配合，模拟日常行驶遇到的情形。

　　比如，跟随前车行驶；还比如，前车突然减速，旁车突然从隔壁车道变线过来等。测试集中呈现智行安全辅助套装的确定性和稳定性。

　　我们印象深刻有四个细节。一是弯道当中，TSS系统足够的“确定”，车辆会居中、高速、安全地跟随前车行驶，不需要通过频繁修正方向盘。

　　二是无论是跟车加减速，还是遇到突然加塞，TSS系统会提前预判，进而让刹车和提速都在驾乘人员可预计的范围内。即，不会突然大脚刹车，也不会突然急加速。需要加速和刹车时，也以渐进和顺滑的方式进行。

　　三是支持更宽泛的行驶速度。比如，bZ4X预碰撞安全系统适用速度可以去到180km/h，小鹏P5是150km/h，理想L9是100km/h。bZ4X动态雷达巡航控制系统（自适应巡航）适用速度是180km/h，小鹏P5是120km/h，理想L9是130km/h。行驶中，应对突然出现行人和自行车的场景，bZ4X预碰撞安全系统支持60km/h激活，小鹏P5和理想L9则只有40km/h。

　　四是配置更多，功能更全。在bZ4X智行安全驾驶辅助套装中，我们发现，预判式主动驾驶辅助系统、紧急驾驶停止系统、后方行人应对等功能，是小鹏P5和理想L9没有提供的。

　　测试第三项，主要围绕预判式主动驾驶辅助系统和预碰撞系统进行。我们认为，预判式主动驾驶辅助系统不仅有用、好用，而且靠谱。该系统支持行车过程中，对危险进行预判，以轻微修正方向盘的方式，安全避开停在路边的车辆或行人。一组3个人，每人两次，6次测试系统均成功激活，并发挥作用，激活成功率和激活有效性是100%。

　　预碰撞即自动刹车，遇到紧急情况，将车辆刹停。和自动泊车一样，自动刹车已经普及。对已经普及开技术再提升，丰田是在“安全”和“准确”上下功夫。

　　先后进行6次测试，只有一次失败。失败并非系统问题，更多源于驾驶员信心不足：由于担心，提前踩下刹车，系统认为是驾驶员接手；随后又松开刹车，当系统预测危险，再介入时，刹车距离已经不够。

　　我们留意到，6次测试，bZ4X预碰撞系统都刹停在障碍物前恒定位置，体现极高的稳定性。此外，刹车过程比较线性，降低刹车过程中的不适感。

　　作为比较，小鹏P5和理想L9整体表现较为普通，准确操作情况下，五次中有一次碰到假人，最后刹停距离也是忽远忽近，刹车过程也是“突然重刹”感觉明显。也只有通过三车同场比较，才会发现区别。

　　如果条件允许，在购车前，还是要多试驾，尤其在智能驾驶辅助系统上多花点时间。因为，关键时刻，能救你一命。

　　三个项目测试完毕之后，我们还和丰田研发人员和工程师进行面对面采访。和我们感受的一样，丰田智能安全技术将“安全”放在第一位。

　　丰田中国副总经理董长征表示，“不管外界如何变化，丰田技术还会是很丰田，这点大家可以放心”。“很丰田”的底色是安全和安心。

　　“不容出错的智能驾驶”，这是丰田T-pilot智能驾驶辅助系统的开发目标。研发过程中，先后完成120亿公里零事故的行驶数据测试。丰田坚持，智能驾驶辅助技术在为驾驶者带来便利的同时，要杜绝系统本身失灵。

　　在安全和成熟基础上，丰田还更进一步，提升舒适和普及。接下来，丰田将会将T-PIL0T 智能驾驶辅助无差别标配到每一款车，包括A级车，并在2023年实现0TA升级。

　　A级车保有量高，销量大。智能化只有在A级车普及，让更广泛群众愿意买，愿意用，买得起，放心用，才是真的普及。

　　全程参加完丰田举行的试驾会，我们清晰感受到：以丰田T-pilot为起点，国内智能化将迎来更高价值、更智能的时代，并将进行更充分、更高速、更高质量的发展。